返回首頁 hi, 歡迎來到機器人在線 請登錄/ 免費注冊 訂閱郵件
有疑問,咨詢在線客服

【最全】盤點2019年工業機器人上半年新品!

時間:2019-07-04 來源:機器人在線

本體篇

在2019上半年本體企業推出的眾多新品中,協作機器人依然是最大的亮點,在目前整個協作機器人落地依然不明朗的情況下,卻還是擁躉眾多,既有類似節卡同門師兄弟溱者智能科技這種新入局者,也有配天、華數等老牌廠家推出自己的協作機型。背后原因,值得深究。


ABB?IRB 1100



IRB 1100進一步拓展了ABB小型機器人產品線,可將生產效率提高35%,占地面積縮小10%。

IRB 1100支持ABB全新的OmniCore?控制器,具有先進的運動控制功能,是快速裝配、取放和物料搬運的理想選擇。

ABB未來還將推出IRB 1100潔凈室版本。此外,IRB 1100機器人有兩種型號可供選擇:一款負載能力為4千克,工作范圍為475毫米;另一款負載能力為4千克,工作范圍為580毫米。


節卡JAKA?Zu 3與JAKA Zu 7? 2.0

?


JAKA Zu 3自重 13.5kg,負載 3kg,工作半徑 587mm,在狹小空間中可以靈活自如,許雄解釋,3公斤基本符合女性長時間工作所能承受的重量,半徑587毫米也是符合女性的臂展。重復定位精度±0.03mm,末端速度1.5 m/s,可用于3C電子、精密制造、教育、服務等領域。

?

JAKA Zu 7 2.0負載7kg,自重僅為22kg,單手可提起;工作半徑814mm,重復定位精度±0.03mm,擁有低自重比(<1:3)、適用性強、高性價比三大特性,應用于汽車及相關、3C電子、精密制造、可再生能源、醫療器械、化纖等領域。

?

JAKA Zu 7 2.0經過了內部的嚴格測試,包括老練試驗、疲勞耐久性測試等,他指出,相對于JAKA Zu 7來說,2.0版本的工作半徑加長了,工業設計得到了進一步的優化,同時開發了力控和視覺防護等應用包。


艾利特SCARA新品:

EI43-S40、EI45-S50、EI45-S60


?

艾利特SCARA全系新品臂展覆蓋 400至600毫米,最大負載5公斤,具有三大特性。第一,高速,如EI45-S60的標準門型路徑可達0.28s;第二,協同,艾利特控制器最多可以控制255個機器人協同工作;第三,精準,重復定位精度達±0.01mm。艾利特全系新品SCARA定位于國內機器人的中高端市場。


新時達SR85B折彎專用機器人



搭載折彎專用軟件包,通過TCP/IP網絡通信,實現折彎機下模信息及折彎程序與機器人共享功能,避免了重復設置的工作,提高折彎單元裝調效率;

?

機器人控制器與折彎系統之間通過EtherCAT總線實現高速信息交互,將傳統的信號線束簡化為一根網線的同時,提高了信息交互速度,使折彎更加高效精準;


為拓展加工范圍,以適應不同種類、大小重量板材的折彎加工的需求,折彎單元可擴展至第七軸,極大地延展了機械手的工作范圍,使折彎自動化單元適應多工位折彎。

?

溱者智能科技Chin協作機器人


?

Chin系列機器人共有六個關節,每個關節都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關節力矩傳感器和關節伺服驅動器??刂破鲃t采用基于EtherCAT總線的分布式架構,擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。示教器則通過獨特的硬件設計實現同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。


歡顏“大金剛”



歡顏“大金剛”臂展4米,六自由度關節組成,自身總重超過24噸,工作半徑3.8米,有效負載3.6噸。超過此前保持此項世界紀錄的日本著名工業機器人制造商發那科(Fanuc)同類機器人M-2000iA/2300有效負載2.3噸,歡顏“大金剛”有效負載率超出其56%,創下紀錄!


越疆協作機械臂DOBOTCR6-5

?


DOBOT CR6-5能夠進行高度精確的線性運動,擁有豐富的功能,不論是手持示教(通過示教器)、軌跡復現,還是在咖啡館中沖泡咖啡,亦或是應用在實驗室等。此外,DOBOT CR6-5機械臂順從的柔性設計,讓其即使在發生直接接觸碰撞時也不會對用戶構成危險。

?

作為一款采用動態智能算法的高精度六軸機械臂,DOBOT CR6-5能夠縮短自動化機器人費時的開發過程,而其開放和靈活的平臺屬性也將大大地幫助快速重塑傳統咖啡店、工廠及其他領域的工作方式。

?

華數HSR-Co602A協作機器人


?

HSR-Co602A協作機器人通過實時監測無框電機的電流,讓機器人具備了防碰撞檢測的動力學辨識功能,提高了機器人關節模組的安全性及人機協作的可靠性。

?

該協作機器人可以節省結構空間,同時簡化傳動結構;內部結構緊湊,實現了機器人一站式關節解決方案,優化機器人整機結構。機器人具備拖動示教的協作功能,可快速編程應對各種柔性化作業,簡易了操作。

?

此外,協作機器人的控制系統更加開放,支持ROS操作系統,并提供豐富的二次開發接口。

?

配天ACR5 MoKi協作機器人


?

這款六軸協作機器人自重19.5kg,最大負載5kg,最大運動范圍為932mm,重復定位精度達到±0.03mm,工作溫度為0-45℃,保護等級為IP54。


新松1.4m長臂展協作機器人GCR14-1400


?

GCR14-1400具有協作安全特性、大工作半徑,高負載、簡易操作、低功耗、快速部署等優勢,負載達到14kg,臂展1400mm,可更廣泛的適用于不同行業的工作場景,滿足產品包裝、機床上下料、碼垛等工業操作需要。

?

目前,新松協作機器人產品已包括S系列、G系列、H系列、D系列共計8款產品,產品負載涵蓋3kg、5kg、14kg、20kg,給不同行業客戶更多樣化、性價比更高的選擇。

?

大象all-in-one協作式機器人Catbot


?

Catbot機器人是大象機器人最新推出的6軸all-in-one協作式機器人,首次實現機柜一體化,將機器人安裝面積縮小到0.02㎡。Catbot機器人設計緊湊、備件少,維護成本低。其有效負載3kg。

?

此外,Catbot 也配置了開放的軟件平臺,支持用戶或第三方進行二次開發。云編程(cloud platform)功能讓筆記本電腦、平板電腦及手機等移動終端,也可以成為機器人的示教器。

??

配天AIR6ARC弧焊機器人


?

AIR6ARC弧焊機器人專門針對弧焊應用而設計,配備了驅控一體化柜ARCCD20、示教器AIR-TP,包含焊接電源、送絲裝置、焊槍本體組件、焊槍電纜組件等焊接設備。

?

從產品性能參數來看,AIR6ARC負載6公斤,3軸處即肩部可承受最大負載10kg,腕部可承受最大負載6kg,1軸上方單側即底座可承受最大負載20kg。機器人本體重90KG,最大運動范圍1450mm,重復定位精度為±0.08mm,防護等級為IP54。

?

錢江第三代焊接機器人


?

本體重量150kg,臂展1410.5mm,重復定位精度±0.03mm,有效載荷4kg,上臂5軸前端縮短,伸展性非常靈活。定制減速機,由雙偏心軸改進到三軸,關節支撐由十字交叉滾子軸承升級到雙角接觸軸承、上臂U型支撐改進,提升機器人剛度,延長使用壽命。

?

新的驅控一體機,體積小,啟用自制控制器平臺,形成獨占優勢,采用松下焊機,焊機數據在機器人控制器中直接解析。實現多機器人協同運動、節約硬件成本,精準控制,快速完成單個機器人無法完成的工業任務,如無夾具協作焊接、裝配以及大型、重型工件的協同搬運等。

?

勃肯特并聯機器人Phantom-1200


?

Phantom-1200被稱為“顛覆之作”,是真正的高速高穩定性,低功耗,免維護的并聯機器人。之所以稱為顛覆之作,主要是因為Phantom-1200無論從外觀和性能都顛覆了一般用戶對并聯機器人的認識,在外觀結構方面,創新使用三結構型主動臂結構,即主動輸出臂和主副動臂鉸接,主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件。

?

這種結構的優勢在于可以通過間接驅動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。通過25/305/25(mm)負載0.1kg門型測試,標準節拍可達500次/分鐘。

?

愛普生六軸一體機VT6L機器人


為了滿足中國市場對高性價比機器人的產品需求,愛普生推出首款六軸一體機VT6L機器人。

?

在愛普生C系列機器人4公斤和8公斤的產品基礎上,新品愛普生六軸一體機VT6L機器人最大負載6公斤,這不僅是對愛普生六軸機器人產品線的豐富,也是愛普生針對六軸簡單搬運市場推出的一款高性價比產品。

?

零部件篇


綠的Y系列諧波減速器與長壽命機型N系列

?


Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有專利設計,擁有全新的結構和齒形設計,柔輪及軸承的材料和熱處理工藝特制,使其扭轉剛度提升一倍,單向傳動精度提升兩倍以上,并且徹底解決振動耦合問題。

?

N系列具有超長壽命,“精度保持壽命”超過2萬小時,是目前已知國際最高水平,還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩、抗沖擊能力強等特性。


眾為興驅控一體新品QC410

?

眾為興方面表示,該新品具有整機體積減小27%,綜合運算能力提高5倍;采用EtherCAT 總線,接口拓展靈活;軟件升級,快慢自如,穩停時間更短;穩定性提升,抗干擾能力更強。

?

其新增Windows系統下的運行,無需示教器即可對機器人進行編程和操作;新增運動指令聯想、單步調試、語法檢查等輔助功能;新增離線仿真功能。



華數驅控一體化控制系統


?

為滿足3C市場需求,華數機器人自主研發了驅控一體化高性能機器人控制系統,方案融合了華數機器人迄今為止最精煉的機器人控制系統,集成完整電柜功能,具備獨立高效的特點。

?

具體來看,華數機器人采用高性能異構SoC芯片,實現控制與伺服算法的緊密融合;集成化設計,融合控制模塊、擴展模塊、功率模塊,提高了設備的整體穩定性;支持4、6軸機器人控制,最大支持9軸聯動控制,擴展方便;具有獨立散熱風道,提高了散熱效率;模塊化設計支持客戶定制和擴展。

?

埃斯頓總線伺服驅動系統ProNet Summa



ProNet Summa系列驅動器可支持EtherCAT總線通訊,搭配TRIO運動控制器,構建運動控制整體解決方案,能夠廣泛適用于工業機器人、機床機械、電子制造設備、印刷包裝等行業,滿足中、大型設備多軸復雜應用的需求。

?

ProNet Summa與全新一代EM3A伺服電機配合使用,能夠實現6000RPM最高轉速,最大瞬時過載能力達3.5倍。同時,ProNet Summa全系列集成了STO安全功能,能夠達到工業領域超高安全等級;支持第二編碼器接口,實現全閉環控制,提高負載終端定位精度;全面升級驅動器的保護機制,提高伺服系統的可靠性,充分發掘系統的性能。

?

同川TRM機器人一體化關節模塊


?

TRM機器人一體化關節模塊,集成了精密諧波減速機、低壓伺服電機、光電編碼器、磁編碼器、制動器、直流伺服驅動器。

?

得益于全自主化設計,與減速機尺寸匹配及低損耗材料應用的電機,高分辨率大尺寸中空碼盤,模塊化磁編碼器,實現了17mm以上的中空孔徑,可以輕松穿過兩根6mm氣管及高速視覺通訊線纜,實現基本應用機器外部無線纜氣管,全自主配件的應用結合,發揮產品的最優性能并保障高品質。

閱讀 1120 14 收藏
黄色一级片