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【樹枝機器人】國外研究者用樹枝搭機器人,一瘸一拐還能走路?

時間:2019-07-03 來源:機器人在線

機器人設計是一個非常繁瑣的過程,需要設計者絞盡腦汁地思考并用心維護。所以,這通常要求設計者必須清楚自己想要機器人做哪些事情以及如何使機器人做到這些。


想清楚之后,設計者才開始構建機器人原型,發現設計中的所有問題,提出一些與眾不同的改進方案以實現更佳的性能,并在時間/金錢耗盡之前重復這一過程。


然而,如果你對自己設計的機器人期望不高的話,其實它也沒那么復雜。去年 12 月,來自東京大學和創業公司 Preferred Networks 的研究者在 NeurIPS workshop 上發表了一篇論文,他們嘗試使用一些通用伺服器以及樹枝來搭建移動機器人。



這些樹枝機器人首先借助深度強化學習在模擬環境中學會行走。研究者采取的步驟是:首先從野外撿拾一些樹枝,對這些樹枝稱重并進行 3D 掃描,然后模擬整個機器人,最后對移動最遠的智能體進行獎勵。在這些步驟中也需要進行一些手動調整,以避免對真實機器人造成壓力和磨損的行為。

總的來說,這種策略未必能用到多數應用中,但可以推測,這種機器人在某種程度上可能更加實用。這項研究使人相信,隨便從地上抓起什么東西(加上一些伺服器和一兩個傳感器)就能夠搭建一個移動機器人。由此可見,你也可以通過基于傳感器的試錯、反饋從頭開始搭建自己的物理機器人,因為已經有機器人平臺做了類似的事情。



在設計上,這種用常見材料做出的機器人可能并不會像傳統機器人那樣具有非凡的性能,所以它們僅能在特定環境中發揮作用。好的一點在于不用擔心輸運結構材料的問題了,就像使用泛化硬件集就能創建多樣性設計一樣。同時,利用一些常見材料來搭建機器人意味著,你可以輕易地對自己組裝的任何東西進行改裝,即使你需要重新訓練它移動。

目前,該機器人似乎還只能在實驗室的光滑路面上行走。


資料論文:Improvised Robotic Design with Found Objects

關鍵字: 機器人 前沿
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