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【現場直擊】仙知機器人實力亮相AMTS,精彩呈現汽車智能產線物流解決方案

時間:2019-07-03 來源:上海仙知機器人科技有限公司


今天上午,備受期待的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展在上海新國際博覽中心盛大開啟!

智能工廠移動機器人專家——仙知機器人以“攜手產業伙伴,驅動智造未來”為參展主題,攜自主研發的核心技術、硬核產品和智能產線物流解決方案實力亮相W1館-D26展位!

仙知機器人展臺W1館-D26

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本次展會是國際汽車制造技術、裝備與材料展覽行業盛會,聚焦智能網聯、車身輕質結構、AR/VR、信息化、數字化生產等高新科技。通過一站式展示汽車車身沖壓、焊裝與連接、涂裝、整車總裝、零部件機加、裝配及測試、整車材料與設計、開發與試制、智能產線物流、質量控制及測試等工程領域創新技術及應用,匯聚全球頂尖汽車制造裝備生產商,吸引了近700家展商參展。

隨著能源革命、自動駕駛、共享出行和數字化的快速發展,汽車制造自動化、柔性化生產需求進一步上升,打造智能產線物流是汽車總裝工程柔性裝配、多車型混線生產實現的重要前提,也是汽車制造業轉型升級的重要窗口。

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作為智能工廠移動機器人專家,仙知機器人專注于移動機器人研發與制造,掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,推出了一系列移動機器人產品與配套軟件,為汽車制造打造智能產線物流帶來了智能解決方案,并全面呈現在本次AMTS 2019展會現場,成為展會現場關注的焦點。


展臺上展示的解決方案,是以仙知機器人掌握的具有自主知識產權的移動機器人核心算法、激光SLAM導航、多機調度系統RoboRoute、可視化管理系統RoboGlue等核心技術為基礎,從而打造的汽車制造智能產線物流解決方案。

展臺工作人員現場演示PDA操作

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現場觀眾可以看到,展臺旁邊的操作員通過手持PDA進行呼叫,機器人便可接收指令,將裝有“汽車發送機”或“變速箱”從地面的庫位運輸至展臺,再由其他機器人運輸至操作員身旁,實現貨到人的無人化運輸。在展臺顯示屏,還能實時監測機器人運動場景與全局物流狀況。

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而這些技術的載體,便是仙知展臺展示的SRC系列核心控制器、基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車和基于AMB系列無人搬運底盤的牽引式搬運機器人等,通過它們從而實現了汽車生產車間的無人化運輸。

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基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

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在展臺中央,這幾臺基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車憑借出色的“表演”,吸引了現場觀眾的圍觀。別看它們外形小巧,能力卻十分爆棚。通過搭載的3D視覺傳感器,在無人介入的情況下,每次都能精準識別料車的位置與姿態,配合仙知自主研發的多機調度系統RoboRoute,有條不紊地完成運輸工作,讓汽車生產制造的物流運輸效率達到最高。

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需要重點介紹的是,它跟人一樣具有自主學習周圍環境的能力,能自主識別運行過程中的障礙,真正做到了自動化與智能化的完美融合;通過激光SLAM算法,重復到位精度達到了驚人的±10mm,能精準、出色的完成物流運輸任務。

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基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車

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在展臺地面上的基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車,也以獨特的能力贏得了眾多觀眾的關注。由于汽車制造是一個重型制造業,很多汽車零配件都比較重,如果通過人工叉車搬運,一旦操作不當,就會造成嚴重的經濟損失和人身傷害。

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本次展會仙知帶來的自動叉車解決方案,搭載3D視覺傳感器,能夠精準完成庫內堆高、碼垛、搬運等任務,整個過程都不需要人工參與;同時支持多種傳感器安全防護,包括但不限于碰撞條、多激光自然輪廓、超聲等,極大地保證了人員和貨物的安全。

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基于AMB的牽引式移動機器人


隨著新能源汽車和汽車輕量化的發展,在汽車生產制造過程中,有些零配件的線邊物料運輸需要更加靈活、精準的完成。本次展會,仙知機器人還帶來了小型零配件物流運輸解決方案?;贏MB系列無人搬運底盤的牽引式移動機器人,可精準靈活完成新能源汽車電池、汽車內外飾等體積較小的汽車零配件運輸。


AMB系列無人搬運底盤是仙知機器人推出的暢銷產品,機身高度只有20cm,可配合牽引、輥筒、頂升、機械手、皮帶、云臺、顯示屏等進行豐富擴展,實現“一種底盤、多種應用”。通過激光SLAM算法,激光無反(反光板)的重復定位精度達到了業內領先的±5mm。在某些特殊的站點,需要機器人精準對接時,還能通過在該處添加二維碼進行更高精度的對接。

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以上提到的自動叉車和基于AMB的移動機器人,之所有擁有卓越的性能和豐富的功能,都離不開它的參與——SRC系列核心控制器。

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SRC系列核心控制器

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在仙知展臺亮相的移動機器人最強大腦SRC系列核心控制器,作為移動機器人核心控制元件,是仙知機器人自主研發的核心產品。它不僅算法強大,而且接口豐富,適配雙輪差動、單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型,滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車不同使用需求。而且配合仙知推出的可視化操作軟件Roboshop,可快速完成移動機器人模型搭建;同時提供二維碼精準定位、棧板識別、貨架識別、3D避障等豐富功能供用戶自主搭配,支持遠程在線升級,為用戶提供諸多便利。

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而實現展臺上不同類型的多機器人調度場景,還離不開多機調度系統RoboRoute的參與。

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多機調度系統RoboRoute

隨著汽車自動化、柔性化生產需求上升,柔性裝配、多車型混線生產的實現,便需要有優秀額調度系統來進行調度。


仙知展臺上,仙知多機調度系統RoboRoute為觀眾完美的呈現了對兩款基于SRC的激光SLAM自動叉車和基于AMB的牽引式移動機器人的統一調度,讓它們有序、協同工作,這便得益于RoboRoute的強大功能。


它不僅能對上百臺不同類型的移動機器人進行統一調度,還能為機器人提供最優任務分配,配合仙知可視化操作軟件Roboshop,對機器人運行路線進行交通管制和最優路線規劃。同時,它對外提供簡潔易用的HTTP接口,能夠無縫對接工廠MES、WMS系統,滿足工廠智能化需求。

仙知機器人聯合創始人兼研發總監理戴蕭何先生現場發布

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在仙知展臺,除了有產品、技術和解決方案呈現外,還邀請了多位技術大咖進行現場發布,進行一系列技術干貨分享,讓觀眾深入了解仙知打造汽車制造智能物流解決方案。同時,現場觀眾也能與仙知的技術人員面對面交流探討,共同了解仙知的強大技術。

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想要直觀感受仙知機器人的科技魅力,7月3日~7月6日,歡迎蒞臨仙知展臺(展位號:W1館-D26),共同領略仙知機器人智能物流解決方案的風采!

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有關仙知

上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人研發與制造為核心的創新型公司。作為移動機器人領域內的高新技術企業,仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗。仙知機器人致力于服務自動化領域各行業集成商,并為合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案。


目前公司為集成商提供的全系列激光導航移動機器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等領域廣泛應用。

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