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【技術干貨】仙知機器人獨家揭秘,如何快速創建機器人模型

時間:2019-06-27 來源:機器人在線

機器人模型是如何創建的?
需要工程師一行一行敲寫代碼嗎?
每一次模型創建都需要重新開始嗎?
創建過程總是艱難而又復雜的嗎?
試看仙知機器人是如何操作的
你便會發現
創建機器人模型
原來還可以這樣方便快捷

仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop,支持【機器人模型】編輯,那具體操作是怎樣的呢?請看下面介紹:

創建機器人模型
第一步:打開可視化操作軟件Roboshop,進入【機器人模型】編輯模塊,如下圖所示,大致分為【模塊工具欄】和【模型編輯區域】兩部分。



第二步:點擊工具欄【新建】,如下圖所示,出現機器人模型創建的三種方式,分別為:【使用引導創建】、【使用已有模型創建】、【使用默認方式創建】。



(1)使用引導創建:
功能:Roboshop內置新建模型引導,用戶可根據軟件提供的模型創建引導流程,快速完成機器人模型創建。
方法:點擊【使用引導創建】選項后,會在界面上彈出【新建模型引導】的引導界面,如下圖所示;按照其提供的步驟和相應的提示,就能快速創建新的機器人模型。



(2)使用已有模型創建
功能:通過加載軟件目錄中已經存在的模型文件,更快速的創建新的機器人模型。
方法:點擊【使用已有模型創建】選項后,會在界面上彈出【模型】界面,如下圖所示;可根據需求選擇對應的模板。



(3)使用默認方式創建
功能:只創建一個默認參數的底盤,然后用戶可根據需求添加需要的模塊,并進行參數配置。
方法:點擊【使用默認方式創建】選型后,在模型編輯區域會直接加載一個只有一塊底盤的模型文件,如下圖所示;用戶可以根據需求對該模型文件進行編輯。



由于“使用引導創建”和“使用已有模型創建”根據之前模板或引導流程即可完成創建,這里便不再詳細講解;接下來重點介紹“使用默認方式創建”方法:


第一步:基本參數配置
如下圖所示,左邊被框選部分為【基本參數配置區域】;包括:【模型名】、【減速比】、【編碼器線數】、【電機最大轉速】、【驅動器品牌】、【簡單設備】、【可選設備】:(充電機構、叉車、PGV、頂升、輥筒、牽引、機械臂)、【直接設備】、【接口設備】等。



注:
(1)所有的配置信息必須要準確無誤,完成編輯后請仔細檢查所填寫的內容。然后對當前的模型文件進行【保存】、【推送】和【拉取】。
(2)在【簡單設備】模塊,只有選擇【抱閘】,后【自動抱閘】控件才可用。
(3)可選設備需要按照當前所配置機器人的實際需求進行開啟或關閉。
【DO】設備默認狀態,如下圖所示,綠色表示通電,紅色表示斷電,通過點擊按鈕切換狀態。



第二步:底盤配置
如下圖所示,點擊【底盤】,在右側的【設備屬性配置區域】進行底盤相關屬性的配置



第三步:其它參數配置
依次完成激光、超聲、DI、DO、磁傳感器、RFID、相機等參數配置,即可完成機器人模型創建。(下圖為激光參數配置界面)



它將產生哪些獨特的價值?
(1)無需用戶編寫代碼,即可快速完成機器人模型創建;
(2)內置引導流程,用戶可使用引導創建,快速上手使用;
(3)用戶無需重復創建機器人模型。再次使用時,可通過加載軟件目錄中已經存在的模型文件,更快速的創建新的機器人模型;
(4)用戶可根據自身需求自主創建機器人模型。包括激光、電機、驅動器、電池、超聲、DI、DO、RFID、相機、底、車型等自主搭配,并提供豐富選擇供用戶使用等。

關鍵字: 機器人 技術干貨
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