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【前沿】Dishcraft Robotics最近推出一款新的機器人洗碗系統!

時間:2019-06-20 來源:機器人在線

洗碗機系統使用旋轉的洗滌器頭分別清洗每個盤子。然后,它使用計算機視覺在不到一秒鐘的時間內檢查每道菜有沒有剩余的食物殘渣,以達到標準的質量水平。


機器人最理想的工作是人類直接不想做的工作。這就是所有“枯燥、骯臟、危險”的事情都會出現的地方,但即使在這些類別中,有些工作也比其他工作更枯燥、更臟或更危險。這些是我們應該關注的工作,不僅是可以自動化的工作,而且是需要自動化的工作,因為你根本找不到足夠的人來可靠地完成這些工作。



其中之一就是商用洗碗機。據數據統計,這個沉悶骯臟的地方,雖然收入不低,但是平均一個多月就有人辭職,大約30%的洗碗工作多到五法完成。如果你的洗碗工不來上班,那么廚房里的每個人都要努力的確保有足夠干凈的盤子。


一家名為Dishcraft Robotics的初創公司在最近宣布推出一種新的機器人洗碗系統,旨在最大限度地減少人類用來洗碗的時間和精力。由Neato Robotics和Dash Robotics,總部位于加州圣卡洛斯的Dishcraft使用了一些巧妙的工程和實用的限制條件,以確保機器能做得更干凈、更快、更好和更便宜。


家用洗碗機裝不了足夠的臟盤子,而且消耗時間長,這使得它無法在餐廳的廚房里使用。解決這個問題不僅僅是提高家庭洗碗機的速度,家庭洗碗機之所以能正常工作的部分原因是它用水、熱和時間代替了人類的擦洗,餐廳可沒有這個時間給它烘干。


如果你讓機器人像人一樣去洗碗是非常有挑戰性的問題,因為它涉及到抓住各種非?;臇|西,然后用大量的靈巧操作它們。機器人還沒有準備好這么做,因此,洗碗機必須找到方法制造一個自動化系統。以下是他們的想法:


洗碗機系統利用計算機視覺和機器學習,在不到一秒鐘的時間內檢查盤子上剩余的食物殘渣,以達到一致的質量水平。但真正聰明的一點是,洗碗機對系統的限制有多大。首先,將盤子預先分類并預先堆放到手推車中,這就解決了機器人面臨的兩個大問題,這就需要人類去幫忙了,但這也能節省原來洗碗工的時間了。


一旦推車進入洗碗機系統,你會注意到有一個機器人手臂拿起盤子,然后把它移到清洗的地方。手臂使用吸力。盤子是定制的,底部用部分金屬制成,這樣它們就可以被磁性地拾起。事實證明,許多地方實際上并不關心他們使用的餐具,所以如果洗碗機能為他們提供新的餐具,那就更好了。


每個盤子都是用旋轉的洗滌器頭單獨清洗的,洗滌器頭設計有專門的清洗系統。


洗碗機洗滌器頭經過幾次反復改進,直到公司找到最有效的設計。


洗完盤子后,旋轉120度,視覺系統檢查盤子是否干凈。如果它失敗了,它只是旋轉回來重新清洗,但如果它通過,它被放置在廚房標準的菜架和滑出系統。從那里,架子進入一個消毒劑(大多數商業廚房已經有)進行最后的清潔步驟。

關鍵字: 機器人 市場動態
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