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【干貨】淺析ABB機器人虛擬仿真技術

時間:2019-06-20 來源:機器人在線

工業自動化的市場競爭壓力日益加劇,客戶在生產中要求更高的效率,以降低價格,提高質量。如今讓機器仍編程在新產品之始花費時間檢測或試運行是行不通的,因為這意味著要停止現有的生產以對新的或修改的部件進行編程。ABBRobotStudio是建立在ABB VirtualController上的,我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現場生產過程,讓客戶了解開發和組織生產過程的情況。



robotstudio功能特點:

1.CAD導入

RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序,從而提高產品質量。


2.自動路徑生成

RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑),而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。



3.程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結構。



4.路徑優化

仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具,紅色線條顯示可改進之處,以使機器人按照最有效方式運行。


5.自動分析伸展能力

用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。


6.碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。


7.在線作業

使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信,對機器人進行便捷的監控、程序修改、參數設定、文件傳送及備份恢復的操作。

關鍵字: 機器人 技術干貨
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